”L6203直流电机控制问题

[atom06]

嗨，

我想控制4A条直流与PIC16F877A双向方式运动，但我并没有计算出输入引脚5,7和11.In一些据称
， 输入pin5和引脚7必须脉宽调制，但是网网站，对这些引脚方波应该颠倒的形式。（见该附件）在数据表，我看不出这个解释。
我写了下面的程序不过，这是行不通的。反转的PWM可通过下面的示意图，但我不想用逻辑门。-------------------------------------------------- -----------------
＃包括“16F877.h”
＃包括<math.h>
＃保险丝NOWDT，NOWRT，NOPUT，NOBROWNOUT，NOLVP，NODEBUG
/ /＃保险丝协/ /高速振荡器（“4MHz的）
＃保险丝NOPROTECT / /代码不能免于阅读
/ /＃保险丝NOCPD / /无电子工程保护
＃使用延迟（时钟= 20000000）
＃使用的RS232（波特率= 57600，奇偶校验为N，xmit = PIN_C6，垃圾车= PIN_C7）字节输入[3];
整合酶;

无效的main（）

（
而（真）
（为（1 = 0;“3，我 ）
（
输入[我] = getc函数（）;
）setup_ccp1（CCP_PWM）;
setup_timer_2（T2_DIV_BY_16，输入[2]，1）;
如果（输入[0] == 1）
（
set_pwm1_duty（输入[1]）;
output_low（PIN_D2）;
output_high（PIN_C4）;）
否则
， 如果（输入[0] == 0）
（
set_pwm1_duty（输入[1]）;
output_high（PIN_D2）;
output_LOW（PIN_C4）;））

）

-------------------------------------------------- ----------------------反转的PWM可通过下面的示意图，但我不想用逻辑门。

 

[Guest]

很抱歉，您还没有登录查看此附件

 

[laktronics]

嗨，
我想你可以控制电机不管怎样。在数据表，你开一个与PWM输入，保持在零的其他投入
， 当你想扭转，输入信号简直是通过改变方向控制信号的电平逆转，所有的时间能维持高。您可以通过使用两个模拟PWM输出（昂贵的替代微），维持在零状态一次其中一个，或使用同等的逻辑数据表显示这种情况。

在数据表电路情况下，您得到的速度控制PWM全范围。在对在网站上显示的办法情况下，通过应用渐进式PWM来的投入之一，您驾驶汽车在推动拉模式和方向
， 是在50％的PWM占空比，没有必要改变一个独立的方向控制位，但您的控制范围减少到一半。

关心，
Laktronics

 

[Guest]

哼，我收到一封problam，我使用电池的微控制器直流马达，L6203，当我启动的发动机控制器重新启动
， 因为目前的高的汽车需要和doint一断电的微控制器。
看看您使用两个不同的供应和汽车另一个微控制器，或者只是使用大电池。