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yasser_shoukry
Guest
大家好，
我需要你的帮助这个项目，它是关于一个导航机器人。该机器人将基于三个轮子全方位，每个人都会有自己的速度控制器（PIC18F4580），中央位置控制器将连接三个超声波）于步进马达（最大范围= 3分，在所有这些控制器将互通信息其他利用CAN接口。
用户应提请静态障碍地图（所有）在个人电脑上，确定了机器人的路径。这个数据应该被发送给机器人使用无线线路。然后机器人将进入指定的轨道，避免任何障碍。
最讨厌的一点对我是机器人位置控制的，因为它至少应该知道它的相对位置，以3个固定点，以获取其定位准确。
我自己的想象力是分开的地图进入细胞的用户（10厘米* 10厘米每架），每个单元格将被表示为0（无电池）或1（使用），然后在超声波传感器应得周围的障碍和匹配它与原来如此，它可以决定自己的立场。
是否有身体有其他想法，实现，代码，这个项目的原理图。
在前面感谢。
亚西尔
我需要你的帮助这个项目，它是关于一个导航机器人。该机器人将基于三个轮子全方位，每个人都会有自己的速度控制器（PIC18F4580），中央位置控制器将连接三个超声波）于步进马达（最大范围= 3分，在所有这些控制器将互通信息其他利用CAN接口。
用户应提请静态障碍地图（所有）在个人电脑上，确定了机器人的路径。这个数据应该被发送给机器人使用无线线路。然后机器人将进入指定的轨道，避免任何障碍。
最讨厌的一点对我是机器人位置控制的，因为它至少应该知道它的相对位置，以3个固定点，以获取其定位准确。
我自己的想象力是分开的地图进入细胞的用户（10厘米* 10厘米每架），每个单元格将被表示为0（无电池）或1（使用），然后在超声波传感器应得周围的障碍和匹配它与原来如此，它可以决定自己的立场。
是否有身体有其他想法，实现，代码，这个项目的原理图。
在前面感谢。
亚西尔