之间的光学鼠标与PIC微控制器接口

[romagdinio]

你好所有：
我想问如果我能光学鼠标的USB接口与PIC微控制器。我想使用鼠标检测机器人的位置（我想用它代替线追踪传感器
， 因为它会更快，我要告诉机器人XY坐标去光学鼠标将增量的札寄存器和发送反馈给微控制器
， 将利用这些反馈来控制机器人的马达）
但我不知道如何读出鼠标这些寄存器。
所以请如果有人可以帮助我将不胜感谢这么多。

 

[tijoseymathew]

嗨，
我亦在同一轨道上
， 并取得了一些进展。所有您不能使用
， 因为USB设备USB协议第一次只能连接到电脑一样
， 非常复杂
， 实施一系列软件。
你有两个选择要么小时（上）长江鼠标传感器或使用PS2鼠标。
我使用的是1个PS2鼠标和我的沟通是玉我收到数据X和Y轴。
我还没有尝试在一个真正的机器人
， 并已对更完整fesibility一些疑问。

我们可以互相帮助
， 如果你有兴趣再

 

[romagdinio]

感谢您的信息，但我想知道
， 如果你可以发送这之间的PS2鼠标和控制器或任何文件
， 它描述了命令和鼠标的寄存器接口文件。

 

[Guest]

[No message]

 

[Guest]

我听说有一种对光学鼠标传感器2004年5月第坚果和伏特。

这里有一个光学鼠标传感器http://tech.groups.yahoo.com/group/sensorforum/message/19线程。随时恢复，如果你喜欢。