光追求

M

Mohamedkhaled

Guest
大家好,

我工作的机器人项目,现在我想让它寻求光明。我面临着一些程序问题。

我使用的Assebler语言,

我使用的机器人的前两个LDR公司。本人并不真正知道机器人程序停止时
, 它面临着机器人。

我也避免使用超声波传感器的障碍,因此,每当感觉停止在它前面的任何东西。

可以请你帮助的
, 让我知道如何排序的编程与上述两个问题
, 我的任务(光寻求避免和abosticls)。
顺便说一下我使用Assebler语言。

谢谢您。<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="中性" border="0" />
 
我认为这是很容易和更好地使用两个红外
避免差异的障碍。
你应该applay两个红外差异并减去thems
outepute给你一个准确数字。
这样你可以很容易检测到的障碍。
 
当转向的信号对每两个角度的变化
, 在不同光线的变化传感器的机器人将作为你靠拢光较大。您设置此参数时
, 机器人会停止理想的水平。传感器应被笼罩定向足够的
, 但并不过分前创造的盲点接近足够接近光源。Miight是好主意
, 用两个传感器集,一个射程更远,和一个短的范围。

 

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