分布式协调的机器人灭火

[s.k. sundar]

IAM做“灭火机器人分布式协调”。在这个项目中，我们将有一个主机器人和两个从机器人的一个项目。主机器人是通过发送消息移动到消防要求的位置进行手动控制。主的工作是发送的地区（地区将会相当接近）从机器人灭火和运行需要分配给它的区域内，并应能够从机器人应该不是每个other.A从机器人冲突。避免的障碍，并做他们的工作分配给them.if奴隶机器人能不能完成分配给他们的工作，它应该将消息发送到主机器人。我的疑问是我需要什么样的无线通信为这一进程，使主机可以发送和接收正确的信息，从/到一个从机器人，即如果从机器人到一个特定的位置信息已被发送到一个特定的奴隶机器人，而不是其他？ 1）是否有可能，Wi - Fi可以用来产生一个唯一的ID机器人奴隶，使奴隶没有收到一个错误信息，这是不打算呢？ 0.2）是否有任何其他无线通信媒介，这将有效地为我的项目？ 3）我应该使用声纳传感器或红外传感器本身将仅需要？建议要求..升

 

[bassa]

[报价= SK孙大信; 924996] 1）是否有可能的Wi - Fi可以用来产生一个唯一的ID机器人奴隶，使奴隶没有收到一个错误信息，这是不打算呢？ [/QUOTE]是的。 [报价= SK孙大信; 924996] 2）是否有任何其他无线通信媒介，将我的项目[/QUOTE]的XBee也适合[URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee]的XBee有效吗？ - 维基百科，自由的百科全书[/URL] [color = SK孙大信; 924996] 3号），我将仅须使用声纳传感器或红外传感器本身？建议要求.. L [/QUOTE]您可以使用这两种技术是已经有，但你打算怎么合作的作品，以优化的机器人吗？这可能是一个挑战，您可能会遇到当您实现机器人网络

 

[s.k. sundar]

[color =巴萨; 925896]是的。 XBEE也适合[URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee的XBee - 维基百科，自由的百科全书[/URL]您可以使用两种技术已经存在，但你打算怎么合作，以优化机器人工程？这可能是您实现机器人网络[/quote]我想使用CC2500的射频模块，我觉得可能是最好的适合我的项目时，你可能会面临的一个挑战。 1）是它可能的奴隶机器人的（有一个CC2500收发器模块）在协调立场可以被掌握机器人（这是与CC2500收发器和发送一个RFsignal）提供发现，合作，协调在这里IAM在两个维度指。

 

[bassa]

我还没有使用这样的模块，但它是可能的。你打算怎么获得机器人的位置？