加速度计和陀螺仪-需要的信息

[sony_gemini]

我做了一个项目
， 开发一个遥控器
， 充当空中鼠标。
我没有任何资料怎么去做。我知道我们需要
用加速度计和陀螺仪获得的立场。
加速度邻/ p是双集成取得的x，y的位置。
但我已看过
， 即使陀螺米还需要获得
绝对位置。我不知道如何使用陀螺仪的想法
邻/ p和合并也有加速度Ø / p来推导
的x，y的位置。谁能请帮助我对这个？

 

[Guest]

陀螺仪的措施，3轴旋转的速度，它的信息是不相关的x，y，Z位置分别加速，如加速度计测量。
6你一起从传感器独立的渠道（按6自由度），没有任何合并的。

 

[Guest]

[No message]

 

[sony_gemini]

谢谢美国。
对于二维运动，陀螺仪表是否要使用..我们是否可以只使用双轴加速度计获取的x，y位置的光标？？？

 

[Guest]

是的，在原则。但是
， 最可能的是，位置漂移太实用高。检查失调和加速你的传感器噪声和计算预期的位置后
， 如1秒，10秒抵销。