同步时钟

[sertorius]

我想为机器人信标导航的设置。
利用的除以时间距离声纳同样的原则，信标发送超声波德普尔每隔几秒钟左右
， 并从所有可用的信标
， 机器人可以将其统筹的距离就预先提出的地图
， 有它的照明灯。

同时这也确实是相当精确的时钟与晶体振荡器的，我怎么轻松同步
， 因此他们都开始在同一时间计算？

否则机器人将开始计算从灯塔的几分之一秒的时间之前
， 灯塔开始发送。

唯一的方法
， 我知道有一个同步时钟作为时钟输水管交流，但机器人将电池运行。

任何能够帮助？

或建议做更好的办法？

 

[Guest]

您可以使用第二个通信信道
， 速度快
， 如广播或轻或线。

电台从机器人向信标可能是最好的。这样
， 它就能修复请求声时有必要的。信标线之间的工作
， 如果可能也总是在信中规定的相同的位置了。

 

[sertorius]

感谢，我没有想到这一点。

可能是一些工作取得了2电路的传输完全相同的时间，但它应该工作。

 

[Guest]

[No message]

 

[echo47]

这电子书是有点老（1996年），但它像一个充满乐趣的样子：
http://www.edaboard.com/viewtopic.php?p=357312