如何发展与HC11 ucon的RTOS

[daxxx1]

喂，
我想了解如何发展的RTOS环境
， HC11摩托罗拉控制器。这将用于机器人（基本上是一个sumobot ）的传感器线追随者和红外传感器。

关心，

 

[petarpav]

嗨。尝试uCOS -
Ⅱ ： http://www.micrium.com/contents/products/uc-os-ii-RTOS.html
这里是港HC11 ： http://www.micrium.com/contents/products/ucos-ii/ports-motorola.html

最好的问候。