就像一个步进电机的伺服控制

[denizdogan]

嗨，我有我的伺服麻烦。我使用PIC18F452和CCS编译器来驱动它。我的目标是旋转它一步一步（1或2度的旋转，在每一步），也应该花费等量的时间，在每一步。换句话说，我想从它的步进特性。我试图使用可变占空比循环的PWM信号来驱动它，但它没有工作，步骤不等距。有任何有用的代码或意见？任何形式的帮助表示赞赏。预先感谢... ...

 

[Js_Ong]

您好，您使用的是直流伺服电机？如果是，尝试触发时是您的停机时间，然后给电机的接线高信号到另一个终端higj将使其快速停止。试试吧。

 

[fuzzycontrolfreak]

denizdogan嘿，你正在试图做的，从控制角度，是要控制直流电动机的位置，以便它可以遵循一套配置等距的步骤。我认为这会涉及到很多控制器调节，克服了系统的超调，振荡和偏移误差。同比可能达到一些令人满意的回应，但要实现像步进电机的响应，我觉得它更easiet RO使用步进电机。

 

[denizdogan]

嗨，我有我的伺服麻烦。我使用PIC18F452和CCS编译器来驱动它。我的目标是旋转它一步一步（1或2度的旋转，在每一步），也应该花费等量的时间，在每一步。换句话说，我想从它的步进特性。我试图使用可变占空比循环的PWM信号来驱动它，但它没有工作，步骤不等距。有任何有用的代码或意见？任何形式的帮助表示赞赏。预先感谢... ...

 

[Js_Ong]

您好，您使用的是直流伺服电机？如果是，尝试触发时是您的停机时间，然后给电机的接线高信号到另一个终端higj将使其快速停止。试试吧。

 

[fuzzycontrolfreak]

denizdogan嘿，你正在试图做的，从控制角度，是要控制直流电动机的位置，以便它可以遵循一套配置等距的步骤。我认为这会涉及到很多控制器调节，克服了系统的超调，振荡和偏移误差。同比可能达到一些令人满意的回应，但要实现像步进电机的响应，我觉得它更easiet RO使用步进电机。