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sugarmeaowl
Guest
MATLAB所需的信息,请使用离散线性二次型调节公式来计算,我的系统性能功能,帮助hiya I'am。该系统是由XK = AX(K - 1)+部(K)定义为性能指标J =Σ(X(K)“* Q * X(K)+ U(K)”* R * U (K))(求和的上限是假设N和下限是K = 0)括号内的条款是已知的。我知道WAT我的X,Q,R,U是。解决括号内的公式后,任期为4 4矩阵。现在,我怎么能由4矩阵求和的事情吗?我4。我没有symsum(J),但其givin错误“未定义的函数或方法”sysum“型”双“的输入参数,如果有人可以请帮助我解决我的问题,一步一步。任何帮助将真正b赞赏。谢谢