帮助我出去!!!!!

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mexx

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我第二年机械。工程证书。学生
, 并强烈希望pusue我的梦想领域机器人。对
, 我知道我需要学习很多东西电子和编程。

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_exclaim.gif" alt="感叹号" border="0" />请告诉我所有的事情我应该开始学习!!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="箭" border="0" />我学习PIC单片机和知道的C,C 。

 
你好,我是在同样情况下,虽然我是个利安达。英。

我同8051,知道C和C VB和VC不够。我知道的MOSFET了很多
, 我知道了基本的数字电子产品
, 例如一些TTLS和cmoses每当我想执行任何项目。

(到现在基本的模拟利安达需要)

然后我明白了8051薄弱,所以我就开始pic16f84并在一天内完成它,它是太薄弱。它不具有的ATMega的能力。PWM发生器
, 我需要他们为我的大学机器人球队很多。

所以我就开始作为一个微型而带来更多合适的,我必须学习很多关于串行intrface这是非常重要和JTAG编程,更重要的是,看到我的处境
, 我atmega32我不能得到的ATMega程序员
, 我要构建它我是我今天to.i必须学会了许多口舌这种交流一,C.2,防扩散,复用器,......和其他不定式很多。
这是用于所有的处理器了很多文件。(我知道
, 在200MHz的PowerPC微处理器MPC8260的工作
, 我现在知道,()的ATMega数据表数据表thoes为初学者而带来更多的看到他们所需要words.and的途径以上)

所以我建议你向芬兰的PIC单片机不久,altghogh峰是最简单的微型我共事过的。(如果你想微峰作为一种解决方案不仅是伟大的,否则薄弱
, 将有很长的路才能工作良好
, 如训练管理系统或其他人
, 他们将不会开始cought除了高频微处理器更好
, 但如的ATMega数据表)我的例子:我的大学机器人团队使用8051作为控制器
, 微控制器
, 但他们的小机器人足球(名称是IUT的波斯),实际上是缺乏运动的决议,但不能总是去5厘米和10厘米以上时
, 其电机starts.I告诉他们
, 如果他们使用的ATMega PWM发生器这项决议将1厘米以内。

我建议你学习使用角的计算机并行口这将是非常非常有用始终。

 
如果您想了解爱特梅尔的AVR微控制器(http://atmel.com/products/avr),你应该检查出此链接:
www.avrfreaks.com
你必须注册免费获得进入该网站的某些领域。

AVR的十分相似
, 知情同意的
, 但他们更快一样易于使用。
我建议CodeVisionAVR C语言编译器AVR的C编程。这很容易开始使用:www.hpinfotech.ro

您还可以得到一个免费的GNU C语言为AVR的编译器(AVR的海合会):
http://www.avrfreaks.com/AVRGCC/index.php

这里有一个链接“,介绍机电一体化”的过程中圣克拉拉大学:
http://mech143.engr.scu.edu/course.html

其他一些有用的链接:
http://robotics.me.wisc.edu/courses/courses.shtml
http://www.stanford.edu/class/ee281/
http://cslibrary.stanford.edu/101/EssentialC.pdf
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/
http://mechatronics.me.wisc.edu/
http://www.technology.niagarac.on.ca/courses/comp630/

 
嘿朋友,

我要说,这是一个伟大的想法!我可以告诉你
, 很多人在这个领域工作的机器人
, 他们作出这样的机器人用于大型仓库和大工业....

通过研究空间逆运动学和各种物体的运动开始
“ -
> 即所有机器人背后的数学此外,您可能希望了解关于线性代数(向量和矩阵),结石(速度,速度和加速器)

这将帮助您获得更多什么是现实世界的机器人会做的了解,然后你可以移动到更高级的主题物体在空间探测和安置等图形解决方案
, 以机器人的运动。

这是所有有
, 我可以告诉你
, 但是如果你想,你也可以从网页更多的信息...我不能有任何好的机器人网页觉得现在。我已在4年在机器人在大学课程
, 而且
, 他们谈了很多关于逆运动学和对象皮卡和交货很多...我们没有一个项目太...退房链接

好运和照顾

注意:机器人可提出突然
, 恕不另行通知<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_lol.gif" alt="笑" border="0" />很抱歉,您还没有登录查看此附件

 

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