帮助：2机器人矩阵变换

[enginegrad37]

您好那里，
是否有人帮助解决这个任务我：

-2机器人和相机在工作单元= 14'× 14'× 7'
表中心工作单元和直径= 4'的每4分钟的彻底革命。
-2机器人在工作空间的对角位置和3'离墙
相机连接的表中心
， 它的镜头为6以下的上限水平“

问题： -第一个机器人在表
， 通过摄像头下降对象的确定，第二次机器人的控制器必须拿起对象从60秒后
， 它的存在对表。第一个问题，什么是电池的工作的变换矩阵？第二个问题，找到的第一个问题
， 从第二个机器人的变换矩阵。

 

[Guest]

[No message]

 

[ŷ]

这是很很难想像你所述。我认为我可以帮助你可以得出两个限制型的联系和关节
， 你可以张贴在线程的机器人。
第一个建议是你应该考虑两个全球机器人协调
， 你可以写下两个机器人在旋转和平移功能
， 基地改造
， 因此您可以轻松地创建它们之间的全球变革。照相机是公正的全球观测
， 以便可以在固定位置知道的！？这是正确的？
干杯，
忠