微步的问题

[Tracid]

因为我无法找到如何微步一单极步进电机我有文件计算出自己的序列。
希望我成功地旋转them.It看来我真的爆发一分为microsteps一步
， 但它在加强定期它doesn't固定speed.Sometimes旋转一会儿
， 然后停止转动的同时不断然后再停止。
我使用高扭矩的微，因此首批线圈一半是充分条件，而其中一半的第二个线圈将向上和向下（占空比从0-100和0-100）

今天
， 原因就来到了我的脑海，为什么原位缺口电机不停转动，（我心里在想些什么来是我的意见只）。
目前
， 我驾驶的线圈以下列方式（单极驱动器）：一种windingA半满功率和一个windingB一半下降到0％的占空比。
到零后，在另一半的WindingB电流increased.You在第四步可以看到
， 只有一半在满功率（无电流转换为任何其他清盘）。
案例1：
步骤1 2 3 4 5 6 7
duty100％的上上上
duty100 - 0％3 2 1 0 0 0 0
dutt0 - 100％0 0 0 0 1 2 3这是第二次时
， 我想出了：你可以看到
， 在第四步另一半清盘也越来越后第一个立即去零。
案例2：
1 2 3 4 5 6 7
关于关于关于关于
3 2 1 0 0 0 0
0 0 0 1 2 3 4

大家能否让我知道
， 他们是好？

也许这就是'死'带（步骤4）导致了而停止。

附注：有关安排抱歉，编辑器会显示它保持一致，但在提交成为对齐！（甚至作出编辑wont更多空间变化的路线。）

 

[dfullmer]

嗨，

做了一些工作
， 我与步进电机作为晚
， 我在这个地方来。他们有一些很好的教育信息。认为这可能帮助你。http://www.danahermotion.com/education/learn_about_mc/mchandbook/Microstepping.php

http://www.danahermotion.com/education/learn_about_mc/mchandbook/Resolution.php

关心

dfullmer

 

[Tracid]

感谢的联系
， 但不幸的是他们不帮助我！有非常，非常基本的'面'新闻电台（甚至没有理论
， 也说明）

 

[dfullmer]

嗨，

多了一个文件
， 可能的帮助。对不起....我的一切。关心

dfullmer
很抱歉，您还没有登录查看此附件

 

[Tracid]

对你非常友好
， 你想帮助我。
我不是徒劳地说
， 我无法在网路上找到任何文档。
你的PDF阅读所附i alredy。
我给100分
， 如果可以给我一个链接到我的问题解决方案！
我可以肯定并不算我欢迎这一论坛的想法在这里！
我什至想如果我能直接沟通和讨论
， 而不是阅读文档i无法获取从答案。2分钟后添加：熟悉如何与步进电机吗？我相信你不知道他们（只有深为我的，简单的全/半步驱动器上的微
， 也许使用的方法
， 但没有实际经验）

 

[Guest]

[No message]

 

[Ichan]

有一个单极的微步驱动程序的开源项目名为LiniStepper
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm

或使用像SLA7042单极驱动器集成电路
http://www.allegromicro.com/sf/97042/

这里是一个关于它深入讨论
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361

我是否得到了100分

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="很高兴" border="0" />的问候，身份证明书。

 

[Tracid]

正如我刚才我用不正弦余弦的微！

您获得100points如果你回答我的问题和explaine直接
， 因为我无法取得联系
， 从这些信息！
但感谢！

 

[csaba411]

帮不了你，但你只有36点！？

 

[Tracid]

你有什么要说的36points只？
你只有88？
对不起！

西蒙兹：匈牙利vagy，Csaba411？

 

[Jaspaa]

乔鲍，

虽然我不明白你的写作风格，我多么想尝试它unipolary是：

一个线圈功率充分，然后增加curring在未来从0到100％，然后从100％下降为0％在第一个线圈电流。然后增加从0到100％等
， 在符合未来线圈currint

由于它的原因很可能不是一个线性增加你寻求各种。尝试使用查找表，和一些实验。

这里也是一个不错的微步进应用笔记。

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en011997

古德勒克

 

[Tracid]

是的，你说这正是我做到了！
我使用查找表（该值是线性下降）来获取占空比的。

这个问题可能是我前面描述的。
我使用只有一个查找表（偏移值PCL是递增/递减没有找到理想的两个独立的查找表的需要）。

我认为
， 发生错误时
， 占空比值达到其最大价值
， 或相反，最小的价值
， 我改变国家（有8个国家）。由于到达后
， 上/下限只有一个线圈得到了一会儿通电（bcause占空比值开始递增的
， 如果在零结束为时递减从零开始。
因此
， 如果一个国家的序列占空比为零值结束（1线圈完全关闭了只）其他线圈是从零了。（这起手段不断通电线圈是'独立'的两个时间单位）

如果你不明白，让我知道
， 我会挖这个论坛的顺序向您展示！

并感谢答复！

 

[Ichan]

报价：

有时它停止旋转，然后有一段时间，然后再次停止持续了一小会儿。