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fat_mac
Guest
大家好，
我建立一个障碍avoidence机器人
， 协助视障人士
， 我有以下问题。
1）我想补充音频预警能力
， 所以基本上它会连接到微控制器和车载传感器时（1 ×超声波和1x红外）检测在它的路径对象，微控制器将触发音板发挥适当的用户记录信息（如第一信息
， 提前发出警告的障碍，第二信息移动左/右）。你们不认为这（http://www.kitsrus.com/projects/k64.pdf）符合条件？如何/可写的程序
， 例如
， 它会选择正确的信息作用？
2）我想附加的传感器（包括被安装在手臂上定制伺服这样
， 当一个对象检测机器人的盈方，一会会指示伺服旋转上述90 °臂）并再次检测是否有任何障碍
， 在其左/右
， 然后决定朝着这一方向。我会是什么成分
， 还需要一个伺服（思想
， 使用双叶s148，http://www.photoi.org/share/upload/554597538/specsfutm0710.jpg）？如何程式中
， 什么是脉宽调制？
3）以前有3 × MC68HC11（安装在MicroCore - 11）作为微控制器
， 但现在我们有2。你们可以建议箱（板以及Pls）等类似的或稍微好一点的模式？
我很新的机器人世界
， 因此需要专业人士的协助下在这里...感谢您乌拉圭回合时间，任何援助是不胜感激。谢谢您
关心
我建立一个障碍avoidence机器人
， 协助视障人士
， 我有以下问题。
1）我想补充音频预警能力
， 所以基本上它会连接到微控制器和车载传感器时（1 ×超声波和1x红外）检测在它的路径对象，微控制器将触发音板发挥适当的用户记录信息（如第一信息
， 提前发出警告的障碍，第二信息移动左/右）。你们不认为这（http://www.kitsrus.com/projects/k64.pdf）符合条件？如何/可写的程序
， 例如
， 它会选择正确的信息作用？
2）我想附加的传感器（包括被安装在手臂上定制伺服这样
， 当一个对象检测机器人的盈方，一会会指示伺服旋转上述90 °臂）并再次检测是否有任何障碍
， 在其左/右
， 然后决定朝着这一方向。我会是什么成分
， 还需要一个伺服（思想
， 使用双叶s148，http://www.photoi.org/share/upload/554597538/specsfutm0710.jpg）？如何程式中
， 什么是脉宽调制？
3）以前有3 × MC68HC11（安装在MicroCore - 11）作为微控制器
， 但现在我们有2。你们可以建议箱（板以及Pls）等类似的或稍微好一点的模式？
我很新的机器人世界
， 因此需要专业人士的协助下在这里...感谢您乌拉圭回合时间，任何援助是不胜感激。谢谢您
关心