无位置传感器无刷电机启动吗？救命啊！

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btbass

Guest
我写了无传感器无刷电机的代码。该例程开始是至关重要的，这是很棘手的位。有任何身体有什么可以分享他们的伪代码，如果他们做了一个可靠，可重复的例行呢？
 
取决于你认为什么[我]无传感器[/我]？它可能会或可能没有那种一些负荷传感。在后一种情况下，频率坡道是唯一可用的手段来实现启动。此外，重要的是要知道，如果涉及的负载力矩的摩擦或粘连。
 
嗨Srarch Zilog的无刷电机控制场址有应用程序的源代码BLL中注意到一个最好的波比
 
[网址] http://www.zilog.com/docs/z8encoremc/appnotes/an0226.pdf [/网址]似乎是一个深刻的设计。
 
感谢您的帮助，上面的链接是有用的，包括源代码。我也看了Microchip的示例代码。问题是，克服了电机的负载扭矩为0.4nm开始。如果您尝试驾驶它到硬盘，高电流流过，我已经吸烟与二十〇安培两条轨道，晶体管虽然幸存下来？进出口到达那里。
 
与无传感器启动的问题之一是，你真的不知道，直到开始后，得到了电机转子的位置（和反电动势变为可用）。假设我这样说，你不是一个复杂的无位置传感器采用的算法，而只是简单的应用笔记式反电动势测量系统。如何从零速度是大多数无传感器系统的挑战。如果您的转子角是关闭的，只有5度，意味着你在93％的电力，如果你过了30度，好了，您可以生成充其量只有一半功率（sin30 = 0.5）。在30deg关闭，所以你把全电流，但只获得50％到功率（轴功率）打开。这足以让该电机启动负荷下运动吗？没有？所以没有任何反应。假设你已经在转子停止位置好可靠准确的位置信息，那么你只有两个选择让马达转动。减少负载转矩。增加驱动力矩。做一些计算，确保您的PCB走线及MOSFET的额定等都是这个！所以如果你有启动马达的问题，你必须确保你在零速准确的位置信息。并且如果你申请的扭矩，你会相信这将旋转方向，你想要的。这听起来难多了。 Mr.Cool
 
[报价]你必须确保你在零速度[/报价]它的业务性质的无传感器准确的位置信息，你没有。基本上，如果零速扭矩过高，传感器运行可能不适用。如果你有一个弹性载荷耦合，利用脉冲式操作负荷扭转振荡能够在某些情况下启动，但它必须进行调整的共振频率分别从电机电动势检测它。
 
该例程我想开始是这样的：用了两个低的PWM阶段，只是到足够多，使两极之间的中间位置的转子称为常规通电启动。这是立场最扭矩可以被应用。然后，滞后期是切断PWM是启动模式适用于步进从领导的阶段。步进模式的速度被加速到反电动势可以被检测出来。如果在斜坡时，传感器运行尚未实现，我们再试一次。这是正在与轻载太棒了，我还没有尝试在dynometer它。
 
我开始写车1 / 8 1 / 10缩尺的最佳方法，我有第1期开始6相PWM 240us阶段第3阶段第2 480us 960us × 2倍，改变了每个阶段的时间达到0.0344s / 2倍在之间达到0.0344开始每次检查阶段是好的240us两次，如果下一个阶段是确定两次在0.1秒你把下一阶段的监督检查一样，如果电机转动，如果达到0.1秒计时器重新开始240us的timming是为2000年至8000千伏千伏任何负载
 
抱歉很难阅读不只是启动看门狗谁检查电机转动看门狗切换到下一步骤，如果电机没有感觉到，你可以测试与修复的价值，但许多看门狗我最好的测试程序是坡道减速 - 在重大PDF格式和坡道阿塞尔你只能看到的地方，坡道加速度
 
有限体积法，后像往常一样好。有太多的高频注射等其他方式。尝试检测的阻抗，使转子与定子之间，并以此来估计位置关系。它绝对可以做到的。你可以得到专利检索，甚至更多的想法。 Mr.Cool
 
你好，我需要的IM全国妇女协会的无位置传感器无刷直流电机代码使用PIC微控制器...任何一个可以帮助?????
 
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