无刷直流电动机不旋转而另一方面武力

[gsecer]

您好大家

我一直期待在这个论坛上不时但从未真正需要的帮助。

我已经建立了无刷直流电动机驱动电路这就像古典结构。我使用的IR2110 MOSFET栅极驱动器。

我有两个问题。

1 ）汽车无法启动旋转没有手的帮助。

2 ）当申请100 ％的占空比，它旋转约
1.35 万转
， 而它的手册说
， 应该在12000左右。此外，当我申请50 ％的责任，它旋转约10000 。它的表现就像是非线性。

BTW ，我必须说
， 没有负载连接到电动机。

可能是问题guyz ？

我已经处理了这个东西
， 因为2周
， 我完全搞砸。我已经建立了这条赛道5或6次。

任何帮助或建议表示赞赏。

 

[Guest]

报价：

我已经建立了无刷直流电动机驱动电路这就像古典结构。

 

[gsecer]

我的意思是
， 传统的结构;

6 MOSFET和3 ir2110其中预计将推动它们。

连接ir2110s是因为它是表现在它的数据。我使用的两个220nF陶瓷电容器并联的自举电容和UF4007作为举二极管。当我检查我的ciurcit我不认为任何错或短路。时间在1小时27分：另一个问题
， 我觉得是一种奇怪的
， 但预期的问题。当我连接到电动机的负载
， 增加负荷，电机负载处理
， 直到达到一个值
， 例如电机无法处理。在这个价值负荷，马达停止
， 即使我删除负荷，它无法启动旋转一次。

请帮助

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="哭或非常悲伤" border="0" />

 

[Guest]

您只需提点显然不是指有关的设计细节，这可能有助于了解上述问题。

根据文献记载，据我所知
， 无刷直流电动机涉及指定的一些方法
， 转子位置检测对比标准同步电机无位置反馈。作为您的设计显然是不能够提供的扭矩
， 在某些情况下，
我不 知道什么是参与控制方法？

 

[alexplace2001]

您好gsecer

我也在开发一个无刷直流电机驱动器使用IR2110 。
检查： ftopic354456.html
我已
为 我shcematic和许多波的形式。

我开始了尝试小24V的无刷直流电动机。在某些时刻
， 我有同样的问题你描述“直流电动机不旋转没有手的力量” 。我开始控制算法，电动机振动和没有帮助它开始旋转。

这里的问题是不正确的控制序列。如果您使用的是霍尔传感器是舒尔
， 他们对应的程序性阶段。（交换一阶段电线字母i解决了这个问题。 ）

同样的事情reapered ，但是这一次只不过是一个坏控制序列，所以仔细检查它。

从我读过你不能发送100 ％
占空比 时
， 引导作业。因为你需要刷新负责学士学位电容器不时。
440nF似乎还没有为自举电容。PWM频率哪些合作？（注意
， 您需要收取学士学位电容器，通过激活低场效应管及其分支。 ）

有些问题我有，人造成的
， 因为我没有直流母线电容器。你应该还需要一个缓冲。

希望这会有所帮助。

亚历克斯

 

[gsecer]

您好再次;

我国直流母线电压为24伏（ 24伏直流无刷电机以及） 。我用同样的配置在IR2110
的 数据。我使用FPGA的减刑。它检查霍尔传感器
， 并提供减刑信号正在进入ir2110在50千赫和我的PWM频率。是20千赫。

昨天我得到的第一个问题就是“不旋转电机无手的力量”的昌相线
， 但现在我有一个奇怪的问题。我认为应该是由具体的问题
， 但我不知道它是什么
， 因为situtation是完全不可思议。

申请的PWM的高侧MOSFET的桥梁和电机空载转速12900 rpm包在其目录。

现在的问题是
， ;

当10 ％的责任是在4500旋转电机

当20 ％的责任是在6500旋转电机

当30 ％的责任是在7500旋转电机

当40 ％的责任是在8500旋转电机

当50 ％的责任是在9500旋转电机

当60 ％的责任是在10500电机转动

当税是％ 70马达旋转11500

当80 ％的责任是在12500电机转动

当90 ％的责任是在12900电机转动

当税是100 ％ ，在13500电机转动

只有转速值为100 ％占空比似乎确定
， 但其他的都weird.they就像非线性。

难道学士学位电容器所造成的？如果没有什么可以？

聚苯乙烯为亚历克：

我的想法一样
， 你说在您的主题Alex和我的配置是一样的
， 除非你用你的电阻系列反向二极管的道路上
， MOSFET栅极是平行欧姆栅极驱动电阻。我过去没有人。

我使用的1N4148不是SR560 。

我使用UF4007不是1N4937 。

我使用的22欧姆的电阻
， 而不是你的68欧姆。6分钟后添加：我派遣一个示意图尽快我可以以澄清一些模糊点。增补后2小时30分钟：我不使用任何缓冲的内容在我的电路
， 我需要他们吗？时间在1小时30分钟：附加信息：

我没有任何示波器
， 但我观察门控信号用万用表电压占空比模式。

例如， FPGA的传送脉宽调制信号在50 ％的责任然后当我控制的低和高侧MOSFET
的 栅源电压我看到低侧MOSFET的触发与100 ％占空比调制高双方都在50 ％ ，正如我预期。即使是不同的占空比值，门控信号期待确定。时间2小时后47分钟：使用我的万用表，
我 已经取得了一些实验一次。本人测量低侧MOSFET
的 漏极电压。

对于10 ％的责任是4.9V

对于20 ％的责任是7.2 V

对于30 ％的责任是8.4 V

对于40 ％的责任是9.17 V

对于50 ％的责任是
10月10日 V

对于60 ％的责任是10.61 V

对于70 ％的责任是
11月22日 V

对于80 ％的责任是11.53 V

对于90 ％的责任是11.85 V

对于100 ％的责任不仅是12伏的预期。

但是似乎这个电压有paralellism与电机转速自然可以说
， 更高的电压
， 适用于各阶段的运动。

现在我的主要问题是
， 过电压的电动机阶段？

原因是什么guyz ？

请帮助

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="中性" border="0" />

 

[alexplace2001]

您好gsecer

我想我是在这种情况下
， 上周。

尝试添加4700uF （ 50v或 ）电容并联到24V的直流母线。这可能会解决您的问题。

这里所发生的事情是，目前的循环通过电动机电感正在转换为电压
， 因为开关。

我犯了一个由一些测试的100V和电容器
， 它被认为是超过160v 。

我认为它是个好主意购买缓冲电路，您只需要添加一个0.1uf polyesther电容尽可能在接近您的逆变处。这将消耗电容器的电压尖峰所产生的杂散电感。

如果你是这样关心的速度在您的应用程序添加PI控制器，您可以进入的速度从霍尔传感器。

希望这会有所帮助

亚历克斯。

 

[Guest]

我认为，非线性占空比加速行为所造成的非连续运动目前在低负荷。这种情况下，如果高
， 低侧开关每个半桥不是驱动的交流波形。

 

[gsecer]

首先，感谢你们的答复。

但是，我不明白有限体积说。你是什么意思的“交替波形” 。我做的是
， 我只适用于脉宽调制highside的MOSFET
， 而逻辑1是适用于lowside带有respoect资讯来自霍尔传感器。

BTW ，我要测试的驱动程序后
， 再连接一个高总线电容。

 

[Guest]

报价：

我做的是，我只适用于脉宽调制highside的MOSFET ，而逻辑1是适用于lowside带有respoect资讯来自霍尔传感器。

 

[gsecer]

这是我换算法

当“ 001 ” = “

ch1 “ = ” 10 “ ;

CH2的“ = ” 00 “ ;

甲基“ = '0 ' ＆脉宽调制;

当“ 010 ” = “

ch1 “ = '0 ' ＆脉宽调制;

CH2的“ = ” 10 “ ;

甲基“ = ” 00 “ ;

当“ 011 ” = “

ch1 “ = ” 00 “ ;

CH2的“ = ” 10 “ ;

甲基“ = '0 ' ＆脉宽调制;

当“ 100 ” = “

ch1 “ = ” 00 “ ;

CH2的“ = '0 ' ＆脉宽调制;

甲基“ = ” 10 “ ;

当“ 101 ” = “

ch1 “ = ” 10 “ ;

CH2的“ = '0 ' ＆脉宽调制;

甲基“ = ” 00 “ ;

当“ 110 ” = “

ch1 “ = '0 ' ＆脉宽调制;

CH2的“ = ” 00 “ ;

甲基“ = ” 10 “ ;

对于渠道，逻辑“ 1 ”是适用于低一边的PWM进入大门
， 高边开关。

确定标准的方案是霍尔传感器的产出。最重要的一点3位数据来自霍尔代表霍尔传感器输出3 。时间20分钟后：这是我的电路原理图
非常抱歉，您需要登录以查看此附件

 

[gsecer]

BTW ，亚历克我分析您的主题和你说
， 你的总线电压增加至160五
， 但我没有这样的问题。我的总线电压恒定在24
五 ，可它仍然是一个总线电压电容器的问题？

 

[Guest]

该驱动器计划正如预期的那样，涉及自由转运的PWM开关桥输出。这根本不是一个问题，但并没有给线性脉宽调制加速特性。

 

[alexplace2001]

您好gsecer

以及电压上升，被暴涨的160v ，衡量一个示波器。万用表不会meausre这种峰值。您没有任何损失
， 增加巴士电容器，试试看。

亚历克斯

 

[gsecer]

连接100余架NF电容器和地面之间的阶段。由于速度已下降到5600的25 ％的责任。然而，
我 增加电容值又增加220架NF polyhester电容是平行的100架NF之一
， 但没有任何改变。

它采取的方式
， 解决guyz ？

我有700超滤巴士电容器;
并不是 它仍然不够？你觉得呢？

 

[Guest]

报价：

由于速度已下降到5600的25 ％的责任。

 

[gsecer]

那么，有限体积你觉得作为一个理由？

我完全搞砸？

我要重建电路？

 

[Guest]

我已经告诉我的解释，
我 认为，这是一个问题的PWM驱动器计划。
码：

当“ 001 ” = “

ch1 “ = ” 10 “ ;

CH2的“ = ” 00 “ ;

甲基“ = '0 ' ＆脉宽调制;