线以下的机器人无微控制器

[nm2007k]

亲爱的主席先生，我要建立我自己的行下面的机器人。我搜索在谷歌的许多原理图，我并没有与他们充分的满足。最主要的是机器人不应该有一个微控制器。请尽快帮我...... BOT的规范应该是：•BOT的基本尺寸应15厘米x 15厘米。有没有高度限制•电路中的任何2分之间的电位差不应超过12V。 •不应该使用现成的工具包像乐高，但允许使用减速电机。 •图像处理，远程控制等不应该被使用。竞技场规格：•“完成”，将一个圆的半径4厘米表示。 •不连续性将不再比2cms。 •除了从这些死角，循环，锐角和路口也可能存在！ 请帮我，我需要它的原理，你也非常感谢如果你能够向我提供PCB布局.....感谢你的问候，NM2007K。

 

[Embedded_Geek]

您可以建立在线的跟随者机器人用传感器的LDR。你基本上需要2 LDRs，2个白光LED和一些晶体管（NPN和PNP）

 

[nm2007k]

任何一个描述，原理图。

 

[mister_rf]

一些例子： [URL = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097]建立你自己的晶体管的移动路线跟随者机器人（LFR）[/URL]，[COLOR =“银”] [SIZE = 1] - 添加--------发表于19时23 ----------上一篇是在十九点17 ----------[/尺寸] [/color] [ URL] http://kingkong.me.berkeley.edu/〜adarsh​​ / LFR.pdf [/URL] [URL = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot]非可编程线跟随者机器人[/URL] [URL = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/]运放线PWM电机控制的跟随者机器人« adafruit行业博客[/URL]