运动直流有刷马达PIC18Fxx41

[myown]

代码：＃包括的“D：\ 4431.h”＃字节QEICON = 0xFB6

＃字节POSCNTH = 0xF67 / /捕获2册，高字节/ QEI位置计数器寄存器，高字节

＃字节POSCNTL = 0xF66 / /捕获2册，低字节/ QEI位置计数器寄存器，低字节

＃字节MAXCNTH = 0xF65 / /捕获3册，高字节/ QEI最大。
数限制注册，高字节

＃字节MAXCNTL = 0xF64 / /捕获3册，低字节/ QEI最大。
数限制注册，低字节

＃字节ANSEL0 = 0xFB8 / /

＃位ANS2 = ANSEL0.2

＃位ANS3 = ANSEL0.3

＃位ANS4 = ANSEL0.4＃包括“QEI.h”＃字节PWMCON0 = 0xF6F / / PWM控制寄存器0

＃字节PTCON0 = 0XF7F / / PWM定时器控制寄存器0

＃字节PTCON1 = 0XF7E / / PWM定时器控制寄存器0

＃字节PTPERH = 0xF7A / / PWM周期寄存器

＃字节PTPERL = 0xF7B / / PWM周期寄存器＃使用fast_io（甲）

＃使用fast_io（乙）

＃使用fast_io（丙）＃字节门= 0xF80

＃PORTB的字节= 0xF81

＃字节PORTC = 0xF82＃位RB0上= PORTB.0

＃位RB1赛车= PORTB.1/ /连接到液晶显示器（发那科3000）＃位DD1 = PORTC.0 / /的XA（1）1

＃位DD2型= PORTC.1 / /的XA（1）2

＃位DD4 = PORTC.2 / /的XA（1）3

＃位DD8 = PORTC.3 / /的XA（1）4

＃位载重吨= PORTC.4 / /的XA（1）5静态符号int32 currentQEIPos，温度; / /必须签名，因为算术长。＃包括的“D：\ f3000.h”＃int_rtcc

无效clock_isr（）/ /发光二极管显示，从3000法努克

（

select_axis（十）;

data_output（currentQEIPos）;

）无效的main（）

（

set_tris_a（0xff）;

set_tris_b（0b00111100）;

set_tris_c（0）;

set_tris_d（0xff）;

set_tris_e（0xff）;

setup_adc_ports（NO_ANALOGS | VSS_VDD）;

setup_adc（ADC_OFF | ADC_TAD_MUL_0 | ADC_WHEN_INT0 | ADC_INT_EVERY_OTHER）;

setup_spi（假）;

setup_wdt（WDT_OFF）;

setup_timer_0（RTCC_INTERNAL）;

setup_counters（RTCC_INTERNAL，RTCC_DIV_2）;

setup_timer_1（T1_DISABLED）;

setup_timer_2（T2_DISABLED，0,1）;setup_power_pwm_pins（PWM_COMPLEMENTARY，PWM_OFF，PWM_OFF，PWM_OFF）;

/ / PPWM声道0和1两种相反的价值观，始终

setup_power_pwm（PWM_CLOCK_DIV_4 | PWM_FREE_RUN，1,0,1023,0,1,0）;

/ /添加死无功负荷时间
enable_interrupts（INT_RTCC）;

enable_interrupts（全球）;

/ / setup_oscillator（假）;initQEI（4）;而（真）

（

currentQEIPos = getQEIPos（）;

set_power_pwm0_duty（2048）;

）
）

 

[Guest]

[No message]

 

[sunderwood]

嗨，

我想你有一个H桥驱动的汽车。在这种情况下，如果占空比为“50％你会给予积极的电压和旋转积极，反之亦然。
如果你想要做的位置控制，您可以使用编码器和使用之间的差异和实际需要的职位
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有不同的控制结构的尝试，您可能要执行目前的控制或速度的立场
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