运行伺服电机（双叶援助）

[q1212]

嗨。我需要作出运行伺服电机（双叶S3003）援助
我买这车一微型串行伺服电机控制器，从“pololu”
在这里看到了控制器本身：http://www.oceancontrols.com.au/motor_controller/robotics/micro_serial_servo_0207.htm
我买也是证明书最大232重新分配的电压（从端口COM1端口= 12V/-12V到控制器=谁需要5V的！！）。
我有视觉显示自动化仪（VSA）与I软件可以测试发动机。

与这一点我cannot所有使它运行。
我需要帮助，请你，我绝望。
任何建设谁管理魔鬼和可以给我一些密切的建议吗？
顺便我想机器人

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="非常高兴" border="0" />

 

[laktronics]

嗨，
您不需要最高232，你的控制器可以接收RS
- 232或TTL串行输入。你应该给电源的电路板的逻辑以及为伺服电机供应。如果您可以张贴您的连接图，你可以得到必要的帮助。
关心，
Laktronics

 

[Guest]

[No message]

 

[q1212]

值得1000字的形象。<img src="http://i65.photobucket.com/albums/h208/q1212/pt net/pololuexamle1.jpg" border="0" alt="assistance for running servo motor(futaba)" title="援助运行伺服电机（双叶）"/>这里是没有的MAX232。
只有黄色LED留在（无闪烁）。-这意味着该控制器有权力。和多数民众赞成它。
这是我的控制器安装了一。
和..
这是VSA的安装程序作出i<img src="http://i65.photobucket.com/albums/h208/q1212/pt net/pololuexamle11.jpg" border="0" alt="assistance for running servo motor(futaba)" title="援助运行伺服电机（双叶）"/>

 

[q1212]

我VSA和我玩设法发送数据的LPT（并行端口自定义）在引脚和FV的愿望。
该软件是好的，毫无疑问。
我已经从我的预演实验，在一些pluged的LED章每个引脚发送数据的并行端口（从1-9 = 8pins发送信息）。和i测试与它。
现在真正的问题是：
如何管理
， 以验证是否是COM1端口是打开或关闭？
逻辑将与1领先
， 但他们似乎导致了闪烁波特率一团糟。
我只是想看看是一些信号发送有物理真实。
....................
i重新检查电线全部没有问题。我看到
， 当我与我的手指（或检查aparatus）pin3在闪动LED的触摸控制器改变现状（上，绿色闪烁）红色但是当（重启后）我插入COM1端口
， 并尝试传输数据，没有任何活动。

我记得当我与LPT端口
， 我是需要一个司机一些窗户打开一些东西排序来管理/工作/港口工作。
它是关于“UserPort.sys”有手提出它在Windows - System32中。
否则
， 所有发送到LPT端口不工作（我知道我的试用期帕斯卡尔和C ）。我为串行好像是同样的问题？
我使用XP SP2中，并框架
， 所有驱动程序更新。我检查了驾驶员串行本身和它似乎确定（设备管理器），它是安装没有问题。

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="非常高兴" border="0" />我敢打赌
， 多数民众赞成的原因。一些具体的东西“司机”嘘...。

 

[laktronics]

嗨，
你的连接行
， 应该工作。它appers，正如你说得对，软件不是输出串行端口上的任何数据。如果数据输出，绿色的LED会发光。您还可以检查在串行输出引脚的逻辑电平，它应该仍然很高时
， 没有数据从cmputer发送。

您确定您的端口地址栏（COM1端口）是正确的？下一步
， 如果它是COM1，是它的工作行吗？你可以得到它与您的cmputer供应商进行检查。
由于您的软件没有出现任何错误在运行它，您不必担心任何缺少驱动程序，重装系统会警告你。

一旦你解决了上述问题，并且已经获得了绿色的闪光，你必须设置的模式选择跳线和波特率的时间确定了港口的正常运作了。

关心，
Laktronics

 

[q1212]

你能给我讲讲你的电线的细节？
或软件使用？在窗口或设置
， 你的呢？
请我的极限。
谢谢您。

 

[laktronics]

嗨，
不要的印象是
， 我有我的这些设备没有，我只是我空白的大脑捐献给你解决问题。

由控制板的细节之前，我可以告诉你
， 你的布线是100％正确的，你只担心为何软件不输出的数据，我再次相信
， 经过设备参数设置，你已执行软件，因为你说你已经很熟悉的软件业务。由于没有从板上串口的反馈，如果软件有任何输出到您连接的控制器端口字节，应该有绿色LED闪烁。来吧
， 并检查该软件为什么不输出的字节。

在minissc模式
， 你也可以只使用2400或9600波特率，而是因为任何数据输出我不想打扰你所有这些，绿色的LED应闪烁。您是否获得保持在在黑板上针串行高的水平？断开后检查电机，如果您有任何串行输出程序尝试发送9600波特（用于PC的标准3个字节为0XFF，0X08，0xFE在COM1），如果绿色LED闪烁。
不要恐慌，不要紧的。
关心，
Laktronics

 

[q1212]

毕竟我的坏。我管理的，呵呵，使在这种情况下光。
我的血腥楼。晶体管的儿子湾..阿赫COM1端口已被烧毁。
我测试的另一台计算机
， 它在2400波特率工作，仅2400年
， 为什么？
和我在VSA的pololu模式。
感谢您的麻烦
， 并感谢您的支持非常多，我的意思。你不知道
， 但你的帮助，我只回答了足够我的问题。你是金的人。我表示感谢。
好运家伙。

私人秘书。伺服本身太高运行只约2-3分钟。什么是您recomandation？5V的是要多为他？

 

[laktronics]

嗨，
衷心恭喜，你真的做到了，保持这种精神和积极的人生观。
现在来到你的波特率的问题，一旦波特率选择发送的字节流控制器，你不能改变它的飞行。the controller and start your commands with new baud rate.

其次波特率， 关掉和

控制器
， 并开始与新的波特率您的命令。它会自动切换到新的利率
， 并会继续与新的
， 直到你的波特率关掉了。

至于汽车渐渐大了
， 因为汽车，被指定为4至6V的电源工作，具有信号脉冲在3所指明的5V的幅度，我觉得没有任何问题
， 您的设置
， 除非你的开关电源提供更高的5V输出
， 因为低电流制订你。因此
， 衡量你的5V电源
， 如果过高，降低到5V的一些一些额外的负载电阻性负载
， 或者使用在其基础上的线性稳压电源。我觉得只有小电流是由马达所需，也许我还没有看到
， 但它充分。
关心，
Laktronics