钟摆问题的模糊控制

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Salih

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[SIZE = 4] [颜色=红色] [URL = http://www.erudit.de/erudit/demos/cartball/index.htm]钟摆问题的模糊控制[/URL] [/彩色] [/SIZE] [SIZE = 3] [颜色=绿色] [/彩色] [/SIZE]•一般信息•系统要求•关于在演示•模糊课程•安装立场单机版模拟器“钟摆”•获取模拟器的帮助•转到模拟器Web上的[大小= 3] [颜色=蓝色] 模拟器: [/彩色] [/SIZE] [ IMG] http://www.erudit.de/images/cartball/cartanimation.gif [/IMG] [SIZE = 3] [颜色=蓝色] 实验室钻机: [/彩色] [/尺寸]
cartball.jpg
[SIZE = 3] [颜色=蓝色] 动画和调整窗口: [/彩色] [/SIZE]
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:箭头:[颜色=红色] Priview:[​​/ B] [/色] [URL = http://demoserver.erudit.de/demos/cartball/apps/frame.htm]转到模拟器上的网站(Applet的)[/URL]:箭头:[颜色=红色] 下载: / B] [/彩色] [URL = http://www.erudit.de/erudit/demos/cartball/setup.exe]安装单机版模拟器“钟摆”(3.673 KB)[/URL]
 
该系统不仅具有两种稳定状态,在休息时,在一个或其他目的的摇篮,所以我们是什么意思实现?混帐
 
Git的反馈系统可以保持球中心。有一次,我看到了一个由斯坦福大学和加州理工学院的教授炮的有关垂直摆的谈话,这是类似的。
 
他们如何能得到球的位置呢?我想建立它与简单的部件感谢nebisman
 
您可以使用光学手段来判断球的位置。教授景隆了的问题是使用低成本的材料设置的滞后。这破坏了稳定。
 
这项计划建立MATLAB?你为什么不分享您的MATLAB文件王氏我们呢?
 
[报价= wolf69]对不起空虚,在什么滞后?再见[/QUOTE]整个机械结构不完全在他们的连接匹配的线性和旋转部件。配件分钟的污水造成的问题。
 
谁可以推荐更多的资源,关于这个问题的?目前,我做了倒立摆的项目,但在这方面,我完全新。
 

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