需要帮助缩短程序运行伺服电机。

[darrellc]

我试图运行此程序代码伺服电机。

I'm using the mikroC basic compiler for PIC.

这是过了极限，无法找到任何方式
， 以缩短程序。有人可以帮助我吗？希望得到帮助。

代码：

/ /伺服电机自动测试模式整合酶;无效的main（）（

TRISB = 0;

ADCON1 = 0x07;

PORTB的= 0;做（

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1300）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18700）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1310）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18690）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1320）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18680）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1330）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18670）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1340）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18660）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1350）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18650）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1360）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18640）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1370）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（1.863万）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1380）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18620）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1390）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18610）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1400）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18600）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1410）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18590）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1420）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18580）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1430）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18570）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1440）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18560）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1450）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18550）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1460）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18540）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1470）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18530）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1480）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18520）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1490）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18510）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1500）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18500）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1510）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18490）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1520）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18480）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1530）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（1.847万）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1540）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18460）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1550）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18450）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1560）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18440）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1570）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18430）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1580）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18420）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1590）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18410）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1600）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18400）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1610）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（1.839万）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1620）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18380）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1630）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18370）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1640）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18360）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1650）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18350）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1660）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18340）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1670）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18330）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1680）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（1.832万）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1690）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18310）;

）

为（= 0，我“= 25，我 ）（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（1700）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（18300）;

）

），而（1）;

）

 

[arthur0]

嗨。

我不知道这是什么程序是好的，但我可以表明这样的小尺寸的优化：
代码：/ /伺服电机自动测试模式整合酶，焦耳;无效的main（）

（

TRISB = 0;

ADCON1 = 0x07;

PORTB的= 0;做

（

为（十= 1300; ĵ“= 1700; ĵ = 10）

（

为（= 0，我“= 25，我 ）

（

PORTB的= 0x01;

Delay_us（十）;

PORTB的= 0x00;

Delay_us（20000 - J）的;

）

）

），而（1）;

）

 

[darrellc]

问题是
， 我无法投入到'Delay_us一个变量（）'。我使用的编译器的mikroC知情同意。

 

[arthur0]

如何'回合这则：
代码：

/ /伺服电机自动测试模式整合酶，焦耳;（廉政延迟时间无效Delay_10us）

（

而（ -延迟时间“0）

（

Delay_us（10）;

）

）无效的main（）

（

TRISB = 0;

ADCON1 = 0x07;

PORTB的= 0;做

（

为（ĵ = 130; ĵ“= 170; ĵ ）

（

为（= 0，我“= 25，我 ）

（

PORTB的= 0x01;

Delay_10us（十）;

PORTB的= 0x00;

Delay_10us（2000 - J）的;

）

）

），而（1）;

）

 

[Guest]

[No message]

 

[darrellc]

嗯，错误信息'Delay_10us标识重新定义'。不过，我试图改变函数的名称
， 并设法编译！现在
， 我只是在我的测试车出来以后。

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="很高兴" border="0" />

谢谢！