一个红外线照相机测量在ExtendKalman过滤器？

[kalique]

大家好，

对于一个项目，我想估计移动使用扩展卡尔曼滤波的机器人的立场。我现在有一个红外线摄像头和云台摄像头。

关于红外摄像机红外和热里程碑（S）和我要问的localizaation问题的典型参数？我认为这与图像处理最喜欢的红外光谱，在'热点'的立场地区。

谁能给我一些建议？我非常感谢。

Kalique

 

[Guest]

[No message]