三轮式机器人设计-光跟随

[pegasus9641]

可以做一些与本指导意见。我要设计一个3轮式机器人将跟踪实现最强的光源，但也将避免任何obsticals。我完全失去了这个项目
， 因为我不需要建立机器人我要设计电气
， 然后写在C或C 的方案
， 将模拟我的机器人。任何我很丢失的想法。

什么是最好的驱动电路？H桥或步进电机？
我应该使用2动轮或单电机？
如何通过360度旋转的机器人
， 所以会发现最强光源？
光传感器什么你建议？
什么obstical避免传感器？
那么我怎么写在C模拟方案？

请帮助完全强调了！！

 

[Guest]

[No message]

 

[jorgito]

您好Pegasus9641，

关于您的询问“

采用直流马达和H桥驱动程序。该发动机将是更小
， 就不需要的代码序列步进电机等
使用两个驱动车轮和一个脚轮。
命令一个驱动器前进和其他驱动器的后退。这将使机器人开始转向到位（如汽车的速度绝对是一样的，但不同的标志）。找到最长将是容易的。
使用任何光探测器。单个光电二极管或光电晶体管的一个小管，使之更方向性就足够了。
使用4个微动开关，在每个角落的机器人探测障碍之一。

希望这有助于

最好的问候！