为理想的光纤传感器搜索。

[Jkon80]

余米寻找理想的以下应用光纤传感器：
的回升的LED环能秒（红色之间0-6米的范围内）。
，能够针指向光的重心。
- S是的LED围绕一个10英寸的垂直排列八角箍定位离地面18英寸。环向有8个LED S总，在每一角落的箍上。
，该传感器将被用于帮助旨在通过箍自动机器人将拍摄乒乓球。

任何帮助
， 赞赏

有可能与周围的考虑机器人照明问题将查找朝天花板照明。

谢谢，
杰森

 

[newelltech]

既然你知道的高度，是不是一个旋转到正确的位置简单的事情？
我假设你无法控制在目标导致的-希望在闪烁呢？
为什么会是机器人正在回暖？那岂不是看水平？
我想还的挑战是
， 你不知道如何远离它
， 并以考虑到的PP球的轨迹？
机器人能否靠拢？
你能只邮寄规则？
听起来像是一个有趣的项目！

 

[Guest]

[No message]

 

[Jkon80]

这是比赛规则
， 如果你感兴趣的链接。

http://www.southeastcon.org/2007/doc/SoutheastCon_2007_Hardware_Rules.pdf

如果我使用的光纤传感器我考虑债务工具中央结算凸轮，但我可以使用一些箍寻找其他方法。我只是想看看你们有没有你的袖子好点子。