运算放大器增益级和PIC ADC的输入

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大家好,
我试图让类似的原理图附一米的直流电流。
我的问题是当负载为直流电动机,在A / D转换结果是随机的。

任何知道如何避免这种情况?<img src="http://images.elektroda.net/64_1256117766_thumb.jpg" border="0" alt="Operational amplifier gain stage and PIC ADC input" title="运算放大器增益级和PIC ADC的输入"/>
 
从直流电动机的负载电流
, 可能是随机的!这取决于机械电机负荷,摩擦,在电机绕组电感和换向器的立场。

唯一的办法得到一个平均读数是使用平均滤波器。你可以在软件中采取的许多阅读和数学上找到了他们的意思
, 也可以使用RC滤波器的平均电压本身这一点。

您正在使用非常高的放大器
, 是没有帮助的情况增益。

小心你的电路,如果您使用的积极和消极物资运放你应该保护在其可能产生的不利ADC的引脚电压的知情同意。

布赖恩。

 
感谢您的答复。

我尝试这两种解决方案:
-平均每100个样本,并没有帮助的软件;
- RC滤波器解决问题
, 但高值相关(r = 10,000 ç =10μF的)

问题是
, 直流电动机用于测试。
但无论如何
, 放大器的增益不高,R3为10,000。弗洛朗坦。

 
马达会产生噪音时
, 刷通断联系。噪声的基本频率将电机的革命率。也将有谐波。过滤器的帮助。

 

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