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ronyutp
Guest
有时候PID控制是不够的,它要提高控制。一个posibilty使用的是自由的控制器两个学位。在这接近一个预过滤器是用在参考输入,提高控制器的响应。我建议阅读:[Skogestad,Postlethwaite,1996] S. Skogestad,一Postlethwaite。 “多变量反馈控制”。约翰威利父子,Baffins里,奇切斯特,1996
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